Yoda Nobushige

Yoda Nobushige était le seigneur du château d'Ashida à Shinano (actuelle Tateshina, district de Kitasaku, préfecture de Nagano), et était également connu sous le nom d'Ashida Nobushige.

Du côté des Takeda

Pendant la campagne de Takeda Shingen à Shinano, il se rangea aux côtés des Takeda.

Passage aux Tokugawa

Après la chute du clan Takeda, Nobushige servit Tokugawa Ieyasu. Lors de la guerre Tenshō Jingo, on lui confia le château de Komoro, et les forces locales se rassemblèrent sous ses ordres. Au onzième mois de cette année, il attaqua le château de Zenyama et détruisit le clan Tomono.

L'attaque du château d'Iwao et sa mort

Au deuxième mois de 1583 (Tenshō 11), Nobushige attaqua le château d'Iwao. On dit qu'il a été tué lors de ces combats à l'âge de 36 ans. Son année de naissance est donnée comme 1548 (Tenbun 17).

Son fils Yasukuni

Son fils Yasukuni devint seigneur du château de Komoro à 14 ans et prit le nom de Matsudaira Yasukuni. Yasukuni périt plus tard lors de l'attaque du château d'Ishikura. Son frère cadet Yasukatsu lui succéda à la tête de la famille et des domaines, et après le transfert des Tokugawa vers le Kantō, il prit le château de Fujioka à Kōzuke.