高田城（關川城）

高田城於慶長19年（1614年）竣工，為德川家康的六男松平忠輝的居城，在僅僅4個月這樣驚人的短期間內完成。使此快速竣工成為可能的是稱為「天下普請」的制度，施加於全國大名的大規模助役制度，從各地聚集的大名和工匠們傾力投入了建設。

高田城最大的特徵是不擁有天守的「無天守城」。通常來說，關於為什麼沒有建造作為近世城郭象徵的天守，有一說是看透忠輝後來會被改易（大名資格的剝奪）而幕府故意不認可天守建設，也有一說是因為短期工事而沒有時間上的餘裕。代替地，築城初期二重櫓被用作天守的代用（現在的三重三階櫓是寛文5年〔1665年〕的高田地震後重建的）。

城的縄張是輪郭式的平城，內堀·外堀和荷花繁茂的水堀環繞著城。現在高田城址公園的堀中荷花群生，夏季盛開的荷花和秋季水面的美麗與「高田的三大夜櫻」並列為名物。特別是春季的夜櫻（約4000株櫻花）作為日本三大夜櫻之一而全國聞名。

松平忠輝雖然是家康的六男，但因其奔放的性格和迎娶伊達政宗之女為正室的緣故而受到幕府的猜疑，於元和2年（1616年）被改易。之後，城由榊原家·酒井家等統治，作為高田藩的本城，直至幕末一直發揮著作用。