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12e jour du 4e mois, Genki 4 (13 mai 1573)
Komaba, province de Shinano (actuel village d'Achi, district de Shimoina, préfecture de Nagano)
Forces
Armée Takeda (campagne de Saikō)
Forces alliées Tokugawa-Oda
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Au dixième mois de 1572 (Genki 3), Takeda Shingen, daimyo de Kai, Shinano, Suruga et de l'ouest de Kōzuke, quitta son quartier général du château de Tsutsujigasaki dans l'actuelle préfecture de Kōfu, Yamanashi, à la tête d'une armée massive. La campagne, connue dans l'histoire sous le nom de Saikō Sakusen (« Campagne pour avancer vers l'ouest »), faisait partie de la large coalition anti-Oda en cours d'assemblage par le shōgun Ashikaga Yoshiaki. Son objectif immédiat n'était pas Oda Nobunaga lui-même, mais plutôt la conquête des provinces de Tōtōmi et Mikawa, tenues par l'allié de Nobunaga Tokugawa Ieyasu, afin d'ouvrir un chemin vers la capitale. Construite autour de la cavalerie Takeda, considérée comme la force de combat la plus redoutable de l'époque, l'armée comptait entre 25 000 et 30 000 hommes. Après la capture du château de Futamata, les forces de Shingen s'enfoncèrent profondément dans Tōtōmi.
Le vingt-deuxième jour du douzième mois, Genki 3 (25 janvier 1573), les forces Takeda se heurtèrent à l'armée combinée de Tokugawa Ieyasu et des renforts envoyés par Oda Nobunaga (incluant le commandant Sakuma Nobumori) à Mikatagahara dans la province de Tōtōmi. Le résultat fut une victoire Takeda écrasante. Ieyasu s'enfuit jusqu'à son bastion du château de Hamamatsu avec seulement une poignée de serviteurs, s'échappant de justesse avec sa vie. Une tradition ancienne veut qu'Ieyasu, humilié par la défaite, ait fait peindre son propre portrait hagard et terrifié — le soi-disant « Shikami-zō » (portrait grimaçant) — et l'ait conservé comme rappel à vie de ne jamais répéter une telle erreur.
Après sa victoire à Mikatagahara, Shingen tourna son armée vers la province de Mikawa et assiégea le château de Noda (dans l'actuelle ville de Shinshiro, préfecture d'Aichi). Bien que défendu par seulement une petite garnison, le château tint bon pendant plus d'un mois avant de finalement se rendre au deuxième mois de Genki 4 (1573). C'est autour de cette époque que la santé de Shingen se serait fortement détériorée. Sa maladie chronique l'aurait fait cracher du sang à plusieurs reprises ; on l'identifie tantôt à un cancer (de l'estomac ou de l'œsophage), tantôt à la tuberculose pulmonaire. Des chroniques de guerre ultérieures popularisèrent une légende dramatique dans laquelle Shingen fut abattu par un tireur d'élite tandis qu'il écoutait de la musique de flûte en dehors du château de Noda la nuit ; cependant, cet épisode manque de corroboration dans n'importe quelle source contemporaine et est considéré par les historiens modernes comme un embellissement ultérieur plutôt que comme un fait.
L'état de Shingen ne s'améliora pas après la chute du château de Noda, et la poursuite de l'avance vers la capitale fut jugée intenable. Suite à une consultation entre ses principaux vassaux et ses parents, Shingen abandonna la marche sur Kyoto et ordonna une retraite vers Kai. Se déplaçant vers le nord le long de la route Sanshū Kaidō reliant Mikawa et Shinano, il mourut à Komaba dans la province de Shinano (actuel village d'Achi, district de Shimoina, préfecture de Nagano ; des traditions alternatives situent sa mort à proximité de Namiai ou Neba) le douzième jour du quatrième mois, Genki 4 (13 mai 1573), à l'âge de cinquante-trois ans — une fin abrupte à une campagne qui avait semblé, quelques semaines plus tôt seulement, sur le point de remodeler l'équilibre des pouvoirs au Japon.
On raconte qu'à son lit de mort, Shingen ordonna que la nouvelle de sa mort soit gardée secrète pendant trois ans, que ses restes soient coulés dans le lac Suwa, et que son quatrième fils, Katsuyori, serve de chef par intérim du clan jusqu'à ce que son petit-fils Takeda Nobukatsu (fils de Katsuyori) atteigne l'âge de seize ans. En pratique, cependant, la nouvelle de la mort de Shingen se propagea aux provinces voisines par les réseaux de renseignement bien plus tôt qu'envisagé, et la dissimulation prévue ne fut jamais pleinement maintenue.
La mort soudaine de Shingen sapa gravement l'élan de la coalition anti-Oda alors en formation autour de la capitale. Avec la plus grande menace militaire pour ses ambitions éliminée, Oda Nobunaga fut libre de concentrer son attention sur d'autres rivaux, y compris l'Ishiyama Hongan-ji, les Azai et les Asakura. Katsuyori, qui succéda à la direction du clan, continua la politique militaire agressive de son père, mais en 1575 (Tenshō 3) la légendaire cavalerie Takeda fut brisée à la bataille de Nagashino par l'utilisation coordonnée de palissades et d'armes à feu par les forces combinées Oda-Tokugawa, coûtant au clan des commandants vétérans comme Yamagata Masakage et Baba Nobuharu. La défaite marqua le début d'un rapide déclin des Takeda ; en 1582 (Tenshō 10), Katsuyori se suicida à la bataille de Tenmokuzan, mettant fin à l'existence du clan Takeda en tant que puissance sengoku. La mort de Shingen fut donc bien plus que le passage d'un simple seigneur de guerre — elle constitue un tournant décisif qui remodela l'équilibre des pouvoirs dans l'est du Japon et la trajectoire plus large vers l'unification nationale.