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治承4年（1180年）8月23日
相模國石橋山(今神奈川縣小田原市)
勢力
源賴朝軍（舉兵初期的伊豆、相模西部武士團）
平氏方、大庭景親軍（相模國的在廳武士團）
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石橋山之戰是治承4年（1180年）8月23日，源賴朝在伊豆舉兵後，於相模國石橋山（現神奈川縣小田原市）遭到平氏方大庭景親等人的軍勢大敗的一場戰役。這場戰役被認為是源賴朝一生中唯一的敗北，諷刺的是，它卻成為其後建立鎌倉幕府的賴朝飛躍的出發點。
治承4年（1180年），源賴朝接獲以仁王發出的追討平氏令旨，於8月17日夜間，命素有交情的岳父北條時政、土肥實平等伊豆、相模西部的武士，襲擊伊豆國目代山木兼隆的館邸，正式舉兵討伐平氏。
8月20日，賴朝率領少數部下離開伊豆，進抵實平的領地相模國土肥鄉（現神奈川縣湯河原町）。賴朝在此一面等待附近武士前來參陣，一面整備軍勢，8月23日，以300騎左右的兵力在石橋山布陣。
最初成為目標的山木兼隆，原本是被流放到伊豆的流人，因與平時忠關係密切而就任目代，在伊豆迅速擴張勢力。
對此，身為平氏方、受命討伐賴朝的相模有力武士大庭景親，率領3000餘騎的壓倒性大軍，在石橋山布下迎擊的陣勢。賴朝方面，相模有力豪族三浦義澄率領的三浦一族原本已離開本據地，正前往增援。然而合戰當天8月23日遭遇大雨，三浦軍因丸子川（酒匂川）水勢暴漲而無法渡河，未能與賴朝的陣營會合。
大庭景親判斷應趁三浦軍抵達、賴朝方兵力增強之前分出勝負，遂趁著暴風雨的黑夜發動夜襲。雙方隔谷對峙，經過激烈戰鬥後，源氏方缺乏援軍、寡不敵眾，終於全面潰敗。
本戰中，岡崎義實之子佐奈田與一義忠戰死，工藤茂光戰敗自盡，賴朝方犧牲慘重，遭受大敗。賴朝本人也好不容易才脫離戰場，敗逃至箱根山中。得知賴朝敗北的消息後，三浦一族於24日不得已折返本據地。
敗走的賴朝主從，雖遭大庭軍追擊，仍在對賴朝心懷好感的大庭方武士飯田家義引導下，逃入實平領地內的杉山（椙山）山中。據傳土肥實平進言，若大批人馬同行便無法逃脫，只有賴朝一人的話，他願以自己的性命加以隱匿。
大庭軍執拗地搜索山中，據傳賴朝主從藏身於一處名為「鵐之窟」的洞穴。此時，加入大庭軍的武士梶原景時雖發現了躲藏的賴朝身影，仍出於惻隱之心而予以放過，並引導景親等人改往別的方向搜索，說「這座山沒有人的氣息，應該去搜對面的山」，據傳因此救了賴朝一命。因這份恩義，景時日後受到賴朝重用，在鎌倉幕府中奠定了重臣的地位。
九死一生的賴朝，從真鶴岬乘小船渡往安房國（現千葉縣南部），在當地糾集武士，重整勢力。獲得房總半島上總廣常、千葉常胤等有力武士團參陣後，賴朝迅速擁有數萬騎規模的大軍，同年10月進入相模國鎌倉，此後便以鎌倉為據點，開始在關東奠定武家政權的基礎。
石橋山之戰雖是賴朝身為武將的一生中，被認為唯一的一次敗北，但賴朝透過這場敗北，親身體會到東國武士團的實情，包括投靠平氏的勢力，以及支持源氏的潛在勢力。此外，像梶原景時這樣身為敵方，卻對賴朝施恩的武士，也成為日後鎌倉幕府統制御家人方式的先例。
戰國以前的東國武士，腰佩太刀或薙刀，為主家效忠，或是觀望情勢而倒戈，始終是迫切的抉擇。石橋山中飯田家義與梶原景時的猶豫與決斷，作為象徵後來鎌倉武士團忠誠觀與恩顧關係樣貌的軼事，透過史書『吾妻鏡』與軍記物語『源平盛衰記』等廣為流傳。若沒有這場敗北，賴朝自房總重新集結關東武士團、在鎌倉奠定武家政權礎石的歷史發展，也可能以不同的形式展開。石橋山之戰被定位為平氏全盛時代中，武士建立獨立政權（即後來的鎌倉幕府）的轉捩點，在日本武家社會史上是格外重要的一役。
決定石橋山之戰勝負走向的，不只是單純的兵力差距，還有當時坂東地方在地武士團之間複雜的對立關係。以大庭景親為首的部分坂東平氏，未必只是出於對平氏政權的忠誠才出兵討伐賴朝，反而更多是將在地領地與勢力之爭的延長，與賴朝方的武士團為敵。三浦一族想要參陣賴朝方，同樣被認為背後有在地勢力間的對抗關係。如此看來，石橋山之戰與其說是源平兩大勢力的單純衝突，不如說是坂東武士團內部複雜的利害對立，恰巧在源氏對平氏這一大框架下浮上檯面的一場戰役，具有強烈的這種性質。
石橋山之戰，發生在賴朝確立武家棟梁地位之前，當時他還只是被流放伊豆的一介流人。這與後來鎌倉幕府中賴朝絕對權威的形象難以聯想，作為劣勢下嘗盡辛酸的舉兵事件，在鎌倉幕府的史書『吾妻鏡』中有詳細記載。這場初戰的敗北，以及由此逆轉翻身的故事，作為彰顯賴朝統治者器量與統率關東武士團能力的重要插曲，在中世到近世的武家社會中被廣為傳頌。
石橋山古戰場位於神奈川縣小田原市，周邊至今仍留有與合戰相關的史跡，包括祭祀戰死的佐奈田與一義忠的佐奈田靈社，以及據傳賴朝藏身的湯河原町「鵐之窟」等。這些史跡被視為紀念之地，記錄著賴朝舉兵時的艱辛，以及由此轉向鎌倉幕府建立的戲劇性轉變，被納入地區歷史遺產之中。距石橋山的敗戰僅約一個半月，賴朝便已進入鎌倉，這般迅速的反擊，顯示當時坂東地方武士對平氏政權的潛在不滿之大。它也象徵性地說明，一次大敗未必決定武家棟梁的未來，後世的武將也一直將此事傳為美談。在困境中家臣的救命與效忠，以及敗者的重起，這樣的故事結構體現了日本武家社會長久重視的「一所懸命」「御恩與奉公」精神，使石橋山之戰成為超越單純軍事敗北、具有更深意義的軼事。