正德

平時的武術與劍術的轉換

隨著江戶時代的發展，武士的戰鬥機會減少，使用刀劍的武術從其實用性轉換到教育性、精神性修行的體系。正德期（1711〜1716年）是這種轉換最為顯著的時代。

到那時為止，劍術強調習得實戰預設的技法。但是，在長期浸於江戶和平社會中的武士之間，對更安全、更系統的訓練方法有了需求。

打込稽古法的確立與竹刀訓練

這個時代，由長沼四郎左衛門國鄉率領的直心影流的劍術家開發並推廣了使用革包裹的布包劍和防具的打込稽古法。這種方法在減輕實刀訓練帶來的危險性的同時，使通過體型差異和力度調控進行實踐性技術習得成為可能。

通過打込稽古法，多名劍士可以安全地聚集在一起訓練，劍術作為系統化教育體系發展的道路被開啟。

從武家社會到平民的擴展

由於打込稽古法的安全性和系統性，劍術訓練開始在平民之間傳播，不只是武士。從江戶中期到後期，町和村落的劍術道場增加，可以說劍術作為民間教育普及的基礎在正德期形成。