浜松城天守閣

濱松城始建於永祿十一年（1568年），為德川家康進出遠江後，將引間城擴張改修而成之根據地。德川家康自元龜元年（1570年）至天正十四年（1586年）遷往駿府城期間，約17年內駐守此城，並多次指揮與武田氏的對抗及三方ヶ原戰役等戰鬥。江户時代期間，歷代濱松城主中許多人日後升進為幕府的老中等重要職位，故以「出世城」之名聞名於世。

復興天守閣與2021年翻新

目前的天守閣是1958年（昭和33年）以鋼筋混凝土結構重建的復興天守。2021年（令和3年）1月實施了數十年來最大規模的室內改修，地下1樓至地上3樓的各層新設了以德川家康生涯為主題的分類展示。利用影像、面板說明和立體3D模型，展示德川家康在濱松時期青壯年的足跡。

甲冑·武具展示

館內展示了德川家康相關的甲冑·具足複製品、展示濱松城及城下町變遷的沙盤模型、以及重現合戰場景的影像等資料。這些是年輕德川家康在濱松度過時期的武家文化傳承資料，天守最高層可俯瞰整個濱松市街。

交通·開放時間

由JR濱松站北口巴士終點站乘坐遠鐵巴士約10分鐘後步行約6分鐘，或由北口步行約20分鐘，或乘計程車約5分鐘可到達。開放時間為8:30～16:30（最後入館時間為閉館10分鐘前）。入館費用：成人（高中生以上）200圓，中學生以下及70歲以上免費。休館日為12月29日·30日·31日。