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治承4年（1180年）8月23日
相模国石橋山（現・神奈川県小田原市）
勢力
源頼朝軍（挙兵直後の伊豆・相模西部武士団）
平氏方・大庭景親軍（相模国の在庁武士団）
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石橋山の戦い（いしばしやまのたたかい）は、治承4年（1180年）8月23日、伊豆で挙兵した源頼朝が、相模国石橋山（現・神奈川県小田原市）において平氏方の大庭景親らの軍勢に大敗を喫した戦いである。源頼朝が生涯において唯一とも言われる敗北を喫したこの一戦は、皮肉にもその後の鎌倉幕府創設へと至る頼朝の飛躍の出発点となった。
治承4年（1180年）、以仁王による平氏追討の令旨を受けた源頼朝は、8月17日夜、かねてより誼を通じていた舅・北条時政や土肥実平ら伊豆・相模西部の武士たちと共に、伊豆国目代・山木兼隆の館を襲撃し、平氏打倒の兵を挙げた。
8月20日、頼朝はわずかな手勢を率いて伊豆を発ち、土肥実平の所領である相模国土肥郷（現・神奈川県湯河原町）まで進出した。ここで頼朝は近隣の武士たちの参陣を待ちつつ軍勢を整え、8月23日、300騎ほどの兵をもって石橋山に陣を布いた。
頼朝が最初の標的として山木兼隆を選んだのは、平氏方として伊豆に赴任してまもない目代であり、地元に地盤を持たない兼隆を討つことで、寡兵の頼朝でも確実に緒戦を勝利で飾り、坂東の武士たちに自らの旗揚げを印象づける狙いがあったとされる。
これに対し、平氏方として頼朝討伐を命じられた相模国の有力武士・大庭景親は、3000余騎という圧倒的な大軍を率いて石橋山に迎撃の陣を敷いた。頼朝方には、相模の有力豪族・三浦義澄率いる三浦一族が味方として参陣すべく本拠を発ち、援軍として向かっていた。しかし合戦当日の8月23日は大雨に見舞われ、三浦勢は丸子川（酒匂川）の増水により渡河できず、頼朝の陣に合流することができなかった。
大庭景親は、三浦勢が到着して頼朝方の兵力が増強される前に決着をつけるべきだと判断し、暴風雨の闇夜に乗じて夜襲を仕掛けた。両軍は谷を挟んで対峙し、激しい戦闘の末、援軍を欠いたまま多勢に無勢であった源氏方は総崩れとなった。
この戦いで、頼朝方の武将・工藤茂光や、岡崎義実の子・佐奈田与一義忠らが討ち死にするなど、頼朝方は多くの犠牲を出して大敗を喫した。頼朝自身も命からがら戦場を離脱し、箱根山中へと敗走することとなった。頼朝敗北の報を受けた三浦一族は、24日にやむなく本拠へと引き返している。
敗走した頼朝主従は、大庭軍の追撃を受けながらも、頼朝に心を寄せる大庭方の武士・飯田家義の手引きにより、土肥実平の所領内にある椙山（すぎやま）の山中へと逃げ込んだ。土肥実平は、大人数のままでは逃げおおせないとして、頼朝一人であれば自らの命に代えても隠し通すと進言したと伝わる。
大庭軍は執拗に山中を捜索し、頼朝主従は「しとどの窟」と呼ばれる洞穴に身を隠したとされる。この時、大庭軍に加わっていた武士・梶原景時は、隠れる頼朝の姿を発見しながらも、情けをもってこれを見逃し、「この山に人の気配はない、向こうの山を捜すべきだ」と景親らを別方向へ誘導し、頼朝の命を救ったと伝わる。この恩義により、景時は後に頼朝から重用され、鎌倉幕府における重臣としての地位を築くことになる。
九死に一生を得た頼朝は、真鶴岬から小舟で安房国（現・千葉県南部）へと渡り、当地の武士団を糾合して勢力を立て直した。房総半島の上総広常・千葉常胤ら有力武士団の参陣を得た頼朝は、瞬く間に数万騎規模の大軍を擁するに至り、同年10月には相模国鎌倉に入り、以後ここを本拠として関東における武家政権の基盤を築いていくことになる。
石橋山の戦いは、頼朝の武将としての生涯における数少ない、そして最大の敗北であったが、この敗北を通じて頼朝は東国武士団の実情——平氏方につく勢力と、源氏を支持する潜在的な勢力の両方——を身をもって知ることとなった。また、梶原景時のように敵方でありながら頼朝に恩を売った武士の存在は、後の鎌倉幕府における御家人統制の在り方を占う先例ともなった。
戦国以前の東国武士たちにとって、太刀や薙刀を帯びて主家に忠誠を尽くすか、あるいは情勢を見て寝返るかは常に切実な選択であり、石橋山における飯田家義・梶原景時の逡巡と決断は、後の鎌倉武士団の忠誠観・恩顧関係のあり方を象徴する逸話として、軍記物語『吾妻鏡』『源平盛衰記』等を通じて広く語り継がれてきた。この一戦での敗北がなければ、頼朝が房総から関東の武士団を再結集し、鎌倉に武家政権の礎を築くという歴史の展開もまた、異なる形をとっていた可能性がある。石橋山の戦いは、平家全盛の時代に武士による独自の政権——後の鎌倉幕府——が生まれる転換点として、日本の武家社会史上、際立って重要な一戦として位置づけられている。
石橋山の戦いの帰趨を決定づけたのは、単なる兵力差だけではなく、当時の坂東地方における在地武士団間の複雑な対立関係であった。大庭景親をはじめとする坂東平氏の一部は、必ずしも平氏政権への忠誠心のみによって頼朝討伐に動いたわけではなく、むしろ在地における所領・勢力争いの延長として頼朝方の武士団と敵対していた側面が強い。三浦一族が頼朝方に参陣しようとしたのも、同様に在地勢力間の対抗関係が背景にあったとされる。このように、石橋山の戦いは源平二大勢力の単純な激突というよりも、坂東武士団内部の複雑な利害対立が、たまたま源氏対平氏という大きな枠組みのもとで表面化した一戦としての性格を強く帯びていた。この戦いの後、頼朝は自ら軍勢を率いて最前線で戦うことを避け、弟の源範頼・義経らに軍事指揮を委ね、自身は鎌倉にあって政権の組織化に専念するという統治スタイルを確立していったとされ、石橋山での辛酸がその後の頼朝の戦略観に少なからぬ影響を与えたとの見方もある。
石橋山の戦いは、頼朝が武家の棟梁として確固たる地位を築く以前、伊豆に流された一人の流人に過ぎなかった時期の敗戦であり、後年の鎌倉幕府における頼朝の絶対的権威からは想像しにくい、劣勢下での辛酸をなめた挙兵劇として、軍記物語『吾妻鏡』において詳細に描かれている。この初戦の敗北とそこからの起死回生の物語は、頼朝の統治者としての器量、そして東国武士団を束ねる統率力を後世に印象づける重要なエピソードとして、中世から近世にかけての武家社会において広く読み継がれてきた。
石橋山の古戦場は現在の神奈川県小田原市に所在し、討ち死にした佐奈田与一義忠を祀る佐奈田霊社をはじめ、頼朝が隠れ潜んだと伝わる「しとどの窟」など、合戦にまつわる史跡が今も現地に残る。これらの史跡は、頼朝挙兵の苦難と、そこから鎌倉幕府創設に至る劇的な転換を伝える記念の場として、地域の歴史遺産の中に位置づけられている。石橋山の敗戦からわずか3か月余り後には鎌倉入りを果たすという頼朝の急速な巻き返しは、当時の坂東地方における武士たちの平氏政権への潜在的な不満の大きさを物語るものであり、一度の大敗が必ずしも武家の棟梁としての将来を決定づけるものではなかったことを示す象徴的な事例として、後世の武将たちにも語り継がれてきた。窮地における家臣の助命と忠誠、そして敗者の再起という物語構造は、日本の武家社会が長く重んじた「一所懸命」「御恩と奉公」の精神性を体現するものとして、石橋山の戦いを単なる軍事的敗北以上の意味を持つ逸話たらしめている。